2026年第6期目录

   
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本期目录

封面
  封面
  2026,36(6) [摘要]  [下载 PDF(9.46 M)]
  
目录
  目录
  2026,36(6) [摘要]  [下载 PDF(203.45 K)]
  

计算机与通信技术

处理器专用指令自动化设计方法综述
  李苍源* **,刘成*,王颖*
  2026,36(6):551-563 [摘要]  [下载 PDF(1.18 M)]
  
基于协作通信的无人机集群网络连通性恢复机制
  田文* **,刘敏* **,孙胜*,陈亚丽*,王煜炜*,曹宁***
  2026,36(6):564-575 [摘要]  [下载 PDF(1.87 M)]
  
基于区间边界传播的DeepWalk可验证鲁棒性
  俞山青,方虚,王金焕,彭松涛
  2026,36(6):576-585 [摘要]  [下载 PDF(1.51 M)]
  
基于语义分割的动态VSLAM建图线程实现
  黄卫华* **,张泽宇**,章政**
  2026,36(6):586-592 [摘要]  [下载 PDF(2.21 M)]
  
基于YOLOv8n的航拍地面目标检测改进算法
  黄成,林生佐,吴建东
  2026,36(6):593-601 [摘要]  [下载 PDF(2.09 M)]
  
基于雾计算的分布式网络优化方法
  彭永倩,刘鸿
  2026,36(6):602-610 [摘要]  [下载 PDF(1016.56 K)]
  

先进制造与自动化

基于EEG的Cbi-BPNN模型在线预测“坐-站-走”姿态变换研究
  寿萧凯,蔡世波,都明宇
  2026,36(6):611-622 [摘要]  [下载 PDF(2.22 M)]
  
液压驱动型光伏清扫机器人MPC路径跟踪控制
  罗则*,米梓瑞*,刘福才*,高英杰**
  2026,36(6):623-631 [摘要]  [下载 PDF(1.51 M)]
  
仿尺蠖爬壁机器人的曲面步态规划与CPG网络构建
  刘海军*,王广慧*,吴善强**,周坤**,郑小飞**,冯伟博**
  2026,36(6):632-642 [摘要]  [下载 PDF(2.56 M)]
  
基于NARX动态神经网络的球形机器人混合建模
  罗文龙,章政,付永鹏,张军生,刘思贤
  2026,36(6):643-651 [摘要]  [下载 PDF(1.79 M)]
  
凹坑织构ta-C涂层对换热管管壁冲击磨损的减缓效应研究
  李小康,张建业,刘门,周明珏,李曰兵
  2026,36(6):652-662 [摘要]  [下载 PDF(4.15 M)]