| 罗彪,曹彤,和丽,刘达.血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J].高技术通讯(中文),2010,20(12):1281~1285 |
| 血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 血管介入， 机器人， 推进机构， 精度研究 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 罗彪 | 北京科技大学机械工程学院 | | 曹彤 | 北京科技大学机械工程学院 | | 和丽 | 北京科技大学机械工程学院 | | 刘达 | 北京航空航天大学机器人所 |
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| 中文摘要: |
| 根据血管介入手术的需求，研制了一种高精度、高可靠性、可远程操作的新型血管介入手术机器人推进机构，详细论述了其设计理念及机构原理，同时制作出了样机。基于此样机开展了推进机构的精度研究，分析了影响推进机构精度测试实验，实验结果证明了所开发的推进机构满足精度设计要求。 |
| 英文摘要: |
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