| 任丽娜,李小广,高琳琪,刘福才.气动加载系统的无模型自适应控制方法[J].高技术通讯(中文),2020,30(4):409~414 |
| 气动加载系统的无模型自适应控制方法 |
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| DOI：doi：10.3772/j.issn.1002-0470.2020.04.011 |
| 中文关键词: 气动加载系统； 无模型自适应控制（MFAC）； 跟踪微分器（TD）； 压力跟踪控制 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题，将跟踪微分器（TD）作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制（MFAC）中。结合2种方法的优点，可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响，获得更好的输出性能，提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证，与无模型自适应控制进行对比，实验结果表明，改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。 |
| 英文摘要: |
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