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赵凯凯,李斌,张国伟,常健.水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化[J].高技术通讯(中文),2019,29(8):785~790
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化
  
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赵凯凯  
李斌  
张国伟  
常健  
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