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刘福才,刘林,徐智颖.柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究[J].高技术通讯(中文),2019,29(7):661~667
柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究
  
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刘福才  
刘林  
徐智颖  
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