模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究

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王殿君,王超星,陈亚,彭文祥,关似玉.模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究[J].高技术通讯(中文),2016,26(6):577~584

模块化六自由度机器人运动学标定与实验研究

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