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刘福才,李倩,刘林.柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究[J].高技术通讯(中文),2016,26(6):567~576
柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究
  
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刘福才  
李倩  
刘林  
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