| 刘楠,宋文龙.基于PCA的有色噪声环境下卡尔曼滤波算法[J].高技术通讯(中文),2014,24(5):520~524 |
| 基于PCA的有色噪声环境下卡尔曼滤波算法 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 卡尔曼滤波, 有色噪声, 主成分分析(PCA), 预测值, 状态估计 |
| 英文关键词: |
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| 作者 | 单位 | | 刘楠 | 东北林业大学机电学院 | | 宋文龙 | 东北林业大学机电学院 |
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| 中文摘要: |
| 针对卡尔曼滤波处理有色噪声存在精度和可靠性不高的问题，提出了利用主成分分析（PCA）处理卡尔曼滤波的算法。该算法充分利用卡尔曼滤波的预测功能，以卡尔曼预测值为中心对接收信号进行加窗处理，对窗口内的数据进行主成分分析得到预测值，然后对预测值进行修正，在滤波过程中不断在窗口内估计修正参数，既可以减少运算复杂度，又可以避免过分依赖模型先验知识。最后给出了仿真实验，结果表明，该算法实现简单，均方误差低，稳定性好，大大减少了计算复杂度，能更为有效地对系统进行状态估计。 |
| 英文摘要: |
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