| 曹彤,王烁,倪自强,刘达.基于SIFT算子的脑立体定向手术标记点自动定位方法[J].高技术通讯(中文),2014,24(2):165~170 |
| 基于SIFT算子的脑立体定向手术标记点自动定位方法 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 脑立体定向手术，图像注册，SIFT算子，人工标记点 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 曹彤 | 北京科技大学机械工程学院 | | 王烁 | 北京科技大学机械工程学院 | | 倪自强 | 北京航空航天大学机器人研究所 | | 刘达 | 北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 中文摘要: |
| 为提高脑立体定向手术中的图像注册效率，提出了一种基于尺度不变特征转换（SIFT）算子的标记点自动定位新方法。该方法使用了A、B两类人工标记点，先用SIFT算子对B类标记点进行粗检测，然后进行B类标记点的精确检测、A类标记点的检测，最后进行标记点的双目匹配和三维重建。实验表明，该方法在实现自动定位的同时能很好地适应相机与患者距离变化、光照变化等情况，克服相机与患者距离、光照等变化对自动定位精度的影响。标记点的漏检率低于0.43%，误检率均低于0.85%，平均定位误差在0.54mm以内。 |
| 英文摘要: |
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