| 王文静,陈曦,孟维晓.基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析[J].高技术通讯(中文),2011,21(9): |
| 基于UKF的GNSS高动态载波跟踪环路设计与性能分析 |
| Design and capability analyze of GNSS high dynamic carrier tracking loop based on UKF |
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| DOI： |
| 中文关键词: 全球卫星导航系统(GNSS);高动态;载波跟踪;无迹卡尔曼滤波器(UKF);开环补偿 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 王文静,陈曦,孟维晓 |
| 哈尔滨工业大学通信技术研究所 哈尔滨150080 |
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| 中文摘要: |
| 对高动态环境下的全球卫星导航系统(GNSS)载波信号跟踪方法进行了研究,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的开环载波跟踪方法.此方法采用四维相位估计模型提高跟踪精度,同时对估计值进行开环补偿以减少滤波器估计滞后性,并能够消除BPSK相位翻转对UKF造成的不良影响.通过模拟高动态运动下的GPS接收信号,从跟踪精度、失锁概率和误码概率三个方面,与基于UKF的闭环载波跟踪结构的环路性能进行了比较.结果表明,基于UKF的开环跟踪方法可显著提高相位跟踪精度,误差仅为基于UKF的闭环结构的50％,并具有更强的收敛性,可以降低环路失锁率,同时误码率提升1.5dB. |
| 英文摘要: |
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