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张立勋,王令军,王凤良,王克宽,高峻.步态训练机器人人机系统动力学仿真[J].高技术通讯(中文),2009,19(11):1153~1158
步态训练机器人人机系统动力学仿真
  修订日期:2008-12-12
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作者单位
张立勋 哈尔滨工程大学机电工程学院 
王令军 哈尔滨工程大学机电工程学院 
王凤良 哈尔滨工程大学机电工程学院 
王克宽 哈尔滨工程大学机电工程学院 
高峻 哈尔滨工程大学机电工程学院 
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