| 张令涛,曲道奎,徐方.基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法[J].高技术通讯(中文),2009,19(7):741~744 |
| 基于线性不变矩和角度向量的立体匹配算法 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 线性不变矩，角度向量，立体匹配，角度直方图 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 张令涛 | 中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
中国科学院研究生院 | | 曲道奎 | 中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | | 徐方 | 中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
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| 中文摘要: |
| 针对室内场景双目立体匹配有别于一般场景立体匹配的特殊性，提出了一种计算简便、准确度高的立体图像匹配算法。该算法首先利用canny算子检测物体的边缘，根据边缘的线性不变矩寻找出目标物体，然后提取出目标物体轮廓的特征点，利用角度直方图计算出左右图像的旋转角度，最后利用角度向量实现左右图像的对应像素点的匹配。线性不变矩有效地将计算复杂度由二维降低到一维，大大降低了计算量。角度向量的提出降低了特征点匹配的复杂度，而且计算简便，准确率高。实验表明,该算法对图像的缩放、旋转、平移均免疫，具有较高的识别精度和良好的抗干 |
| 英文摘要: |
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