| 陈宏伟,吴平东,黄杰.扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究[J].高技术通讯(中文),2009,19(6):615~619 |
| 扩维观测器用于共享控制系统的模型参数辨识的研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 因特网， 扩维观测器， 系统辨识， 共享控制系统 |
| 英文关键词: |
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| 作者 | 单位 | | 陈宏伟 | 北京理工大学机械与车辆工程学院 | | 吴平东 | 北京理工大学机械与车辆工程学院 | | 黄杰 | 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 针对基于因特网的共享控制系统无法对被控对象的模型参数进行在线辨识的问题，提出了一种在时变时延的网络环境下，服务器在线辨识被控对象模型参数的方案。该方案在服务器端使用扩维观测器观测被控对象模型的各阶状态变量，并结合网络通讯技术实现在因特网环境下对接入系统的被控对象模型参数的在线辨识。将该方案所得的辨识结果与无网络环境因素影响下的辨识结果进行了仿真实验对比验证，实验结果表明该方案是有效可行的，不仅实现了在网络环境下服务器对不同地域的被控设备对象模型参数的在线辨识，而且也扩展了系统辨识的应用范围。 |
| 英文摘要: |
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