| 赵剑,贠超,王君臣,胡磊.基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究[J].高技术通讯(中文),2009,19(6):603~608 |
| 基于透视图像的股骨颈手术导航系统研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 误差分析，视觉导航系统，股骨颈骨折，空心钉，机器人辅助骨科手术 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 赵剑 | 北京航空航天大学机器人研究所 | | 贠超 | 北京航空航天大学机器人研究所 | | 王君臣 | 北京航空航天大学机器人研究所 | | 胡磊 | 北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 中文摘要: |
| 针对股骨颈复位微创手术复位精度低，手术失败率高的问题，在研究C臂透视成像的基础上，基于MicronTracker双目视觉传感器研制了一种新型视觉导航系统。建立了系统数学模型，在Matlab中对模型进行了仿真，采用蒙特卡罗法对误差来源进行了分析，根据系统误差分析结果提出了误差控制策略。针对股骨生理解剖结构提出了股骨颈空心钉手术规划方法，同时系统给出了手术环境的视频信息，实时监控双目视觉传感器跟踪状况。通过相关的临床实验，验证了该手术导航系统的可行性。 |
| 英文摘要: |
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