| 耿世松,裴福俊,崔平远.基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究[J].高技术通讯(中文),2009,19(1):71~75 |
| 基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究 |
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| 修订日期：2008-03-10 |
| DOI： |
| 中文关键词: 组合导航， GPS失效， 径向基函数神经网络(RBFNN)， Kalman滤波 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| 作者 | 单位 | | 耿世松 | 北京工业大学电子信息与控制工程学院 | | 裴福俊 | 北京工业大学电子信息与控制工程学院 | | 崔平远 | 北京工业大学电子信息与控制工程学院 |
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| 中文摘要: |
| 针对因全球定位系统(GPS)信号失效导致捷联式组合导航系统SINS/GPS组合导航系统发散的问题，设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法。该方法在GPS信号有效时训练神经网络，当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统，将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器，以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正，从而实现了高精度的连续导航。该方法得到了仿真验证，从仿真结果可以看出，在GPS短时失效的情况下，该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象，提高了组合导航系统的精度和可靠性。 |
| 英文摘要: |
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