文章摘要
卢振利* **,朱健美*,单长考**,刘燕**,赵宇***,Pencˇic' Marko****,Cavic' Maja****,Ilieva Roumiana*****,Mernik Marjan******.机器人辅助心电信号监测及康复训练系统[J].高技术通讯(中文),2024,34(5):535~544
机器人辅助心电信号监测及康复训练系统
Robot-assisted ECG signal detection and rehabilitation system
  
DOI:10. 3772 / j. issn. 1002-0470. 2024. 05. 010
中文关键词: 心电监测; 人机交互; 心脏康复
英文关键词: electrocardiogram (ECG) monitoring, human-computer interaction, cardiac rehabilitation
基金项目:
作者单位
卢振利* ** (*盐城工学院机械工程学院盐城 224051) (**常熟理工学院电气与自动化工程学院常熟 215500) (***常熟理工学院商学院常熟 215500) (****诺维萨德大学技术科学学院诺维萨德 21000, 塞尔维亚) (*****索菲亚工业大学管理学院索菲亚 1000, 保加利亚) (******马里博尔大学电气工程和计算机科学学院马里博尔 46 2000,斯洛文尼亚) 
朱健美*  
单长考**  
刘燕**  
赵宇***  
Pencˇic' Marko****  
Cavic' Maja****  
Ilieva Roumiana*****  
Mernik Marjan******  
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中文摘要:
      在心电信号的基础上设计心脏康复训练系统,本文总结了机器人辅助心脏康复研究国内外现状,从心电监测、机器人辅助康复系统设计上进行阐述。在心电监测装置上实现上下位机通信,在机器人辅助系统设计中,通过使用Visual Studio、Coppeliasim及Kinect设备三者进行通信,控制仿真机器人完成康复动作并严格识别、判定患者康复动作合格程度,以此来帮助心脏病患者进行康复动作训练。
英文摘要:
      This study presents a comprehensive overview of the current status of robot-assisted cardiac rehabilitation research both domestically and internationally. The work focuses on the integration of electrocardiogram (ECG) monitoring and the design of a robotic-assisted rehabilitation system. The communication between the upper and lower computer layers is achieved in the ECG monitoring device. In the design of the robot assistance system, Visual Studio, Coppeliasim and Kinect devices are used to communicate, control the simulation robot to complete rehabilitation actions, and strictly identify and judge the qualification of patients’ rehabilitation actions.
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