具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制

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倪洪杰,刘安东,俞立,禹鑫燚.具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制[J].高技术通讯(中文),2019,29(9):895~904

具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制

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