基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统

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徐建明,吴蜀魏,吴小文,张文安,俞立.基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统[J].高技术通讯(中文),2019,29(9):876~885

基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统

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