基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

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张玲.基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制[J].高技术通讯(中文),2019,29(6):607~613

基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制

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张玲

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