| 禹鑫燚,卢靓,朱熠琛,欧林林.基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法[J].高技术通讯(中文),2019,29(4):352~361 |
| 基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法 |
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| 中文关键词: 车辆路径， 启发式， 动态规划， 实时决策， 自动化 |
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| 中文摘要: |
| 为了降低自动化停车场中产生的能耗、车辆等待时间等代价，本文提出基于启发式动态规划的自动化停车场调度方法。该方法分别对车辆的质量和停放时间构造归一化函数，用于评价车辆与库位的匹配度，以实现对停车场中库位的整体规划。针对停车场中停放车辆不饱和的问题，提出基于贪心算法的动态调整策略。该策略通过库位划分与状态反馈，动态调整评价函数的计算结果，从而进一步优化了对库位的整体规划。实验将贪心算法与以质量、停放时间以及两者组合作为决策函数的算法相比较。结果表明，本文提出的启发式动态规划算法能够实时决策，适应进车速率波动较大的情况，同时降低整个停放过程产生的代价。 |
| 英文摘要: |
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