| 金澄,刘斌.时变时延网络系统的滑模控制器研究[J].高技术通讯(中文),2018,28(11-12):964~971 |
| 时变时延网络系统的滑模控制器研究 |
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| 中文关键词: 网络控制系统（NCS）， 时变时延， 滑模控制， Lyapunov稳定性 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 针对网络控制系统中普遍存在的随机时变时延问题，提出了保证系统渐进稳定的滑模控制方法。通过引入一种能够补偿时变时延的滑模面，在满足可达性条件的前提下得出控制器，并且推导出易于分析的系统滑动模态。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，在设计系统参数的同时证明了系统的渐进稳定性。接着分析了时延变化范围对稳定性的影响，得出保证网络控制系统稳定的最大允许时延上界。最后应用本文提出的方法完成了一组仿真实验，仿真结果表明该控制器能使时变时延网络系统较快地稳定下来，并且可以通过改变滑模参数得到更好的控制性能。 |
| 英文摘要: |
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