基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制

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刘峤,吴怀宇,陈洋,陈志环.基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制[J].高技术通讯(中文),2018,28(7):633~642

基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制

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中文关键词: 四旋翼飞行器，滑模控制，反步方法，参考模型，自适应，轨迹跟踪

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