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<title cf:type="text"><![CDATA[《高技术通讯》编辑部 -->2026年第2期文章目次]]></title>
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<title><![CDATA[封面]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602001&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[]]></description>
<pubDate>2026/4/21 14:31:48</pubDate>
<category><![CDATA[]]></category>
<author><![CDATA[封面]]></author>
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<title><![CDATA[目录]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602002&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[]]></description>
<pubDate>2026/4/21 14:31:48</pubDate>
<category><![CDATA[]]></category>
<author><![CDATA[目录]]></author>
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<title><![CDATA[基于决策树的间接访存数据预取激进度调节方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602003&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[在通用处理器中，间接访存（indirect memory access，IMA）是一种常见的访存模式，目前已有许多针对间接访存的数据预取器。尽管这些预取器在单核系统中能够显著提升处理器性能，但针对单核系统设置的较为激进的预取配置在多核系统中未能带来同样显著的性能提升。这主要由于单核与多核系统中访存带宽需求的差异导致预取器的最佳激进度不同。现有的预取激进度调节算法大多需要手动设置调节规则，不仅效率较低，还存在调节策略不准确的问题。针对上述问题，本文提出了针对间接访存数据预取器的激进度调节算法DTPAC（decision tree-based prefetcher aggressiveness controller），利用决策树算法自动训练出调节策略，避免了手动设置调节规则的缺点。实验结果表明，在间接访存数据预取器Tyche上，DTPAC在四核系统中提升了13.2%的性能，超过现有预取激进度调节方法FDP（feedback directed prefetching）和CLIP，同时将内存流量降低了20.0%。此外，在四核系统中，DTPAC对另外2个间接访存数据预取器Gretch和IMP(indirect memory prefetcher)性能分别提升6.8%和5.5%。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机与通信技术]]></category>
<author><![CDATA[薛峰* **，韩晨吉* **，汪文祥** ***，张福新*]]></author>
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<title><![CDATA[基于改进A*算法和动态窗口法的移动机器人路径规划]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602004&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[在大型场景中，针对传统A*算法存在的内存开销大、搜索时间长以及动态窗口法(dynamic window approach，DWA)容易陷入局部最优、找到的最终路径不是全局最优路径等问题，提出了一种基于融合改进A*算法和DWA的混合路径规划方法。首先，将传统A*算法的24邻域扩展减少为10邻域扩展。其次，引入同步双向搜索策略，并在此基础上提出同步直连的方法，即检查2个当前动态定义的目标节点之间是否存在障碍物，若无障碍物，则直接生成最终路径。然后，将改进A*算法生成的全局路径中提取出的关键路径点作为DWA的局部目标点，并改进DWA的评价函数。仿真和实验结果表明，相比于传统A*算法，改进的A*算法有效地将遍历节点数量减少51.42%、搜索时间降低63.32%；改进的DWA可以完美避开凹形障碍物并找到全局最优路径。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机与通信技术]]></category>
<author><![CDATA[王军晓*，黄美琴*，冯建涵*，汪显博**]]></author>
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<title><![CDATA[基于卫星通信多模切换的射频资源池FPGA虚拟化技术研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602005&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[随着全球用户对通信需求的持续攀升，卫星网络正以前所未有的速度蓬勃发展，并呈现出多种异构体制相互融合、共同存在的趋势。然而，现有的卫星地面关口站架构受限于有限的硬件资源，其计算能力和存储能力均受到制约，进而导致系统灵活性和可扩展性不足，难以满足多模通信体制同时搭载以及快速切换的需求。为此，本文提出了一种基于射频资源池的虚拟化技术，该技术旨在在有限硬件资源的条件下，实现多用户多模制式算法的承载，并满足系统对多模制式切换时延的严格要求。论文提出了一种静态编译与动态编译相结合的编译方式，通过现场可编程门阵列（field-programmable gate array，FPGA）的局部动态配置，实现多种运算的快速切换，从而支持多种模式下波形的瞬时转换。仿真结果表明，采用动静结合的编译方式可节省50%的FPGA逻辑资源，且参数重配平均耗时40μs，仅为静态配置平均耗时420ms的万分之一，充分证明了该技术的可行性和实用性。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机与通信技术]]></category>
<author><![CDATA[卓蕊潋* **，石晶林* **，周一青* **，刘垚圻* **，陈洋***，赵诗琪*]]></author>
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<title><![CDATA[基于混沌映射和可逆神经网络的图像隐写算法研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602006&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[针对大容量隐写规模导致的图像质量下降问题，本文设计了一种全新的可逆大容量图像隐写网络，该网络结合了混沌映射与可逆神经网络，在保证大容量隐写的同时极大提高了隐写的安全性。首先，设计了一个具有线平衡的四维混沌系统，通过混沌映射加密算法对秘密图像的内容进行置乱，从而解决了秘密图像信息在传输过程中的泄露问题。其次，对载体图像进行预处理，在Y通道隐藏秘密图像，显著增强了隐写容量。在DIV2K和COCO数据集上进行了大量实验，载体图像与载密图像的峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio，PSNR)高达41.63dB，秘密图像与恢复图像的PSNR为43.29dB。大量的实验结果表明，在大容量隐写条件下，本文方法不仅能保持优异的隐写性能，同时能高保真度显示隐写图像，其抗隐写能力远远优于现有的先进算法。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机与通信技术]]></category>
<author><![CDATA[梁梦华，赵鸿图]]></author>
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<title><![CDATA[11GHz室内场景中具有人体遮挡的无线传播特性研究]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602007&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[本文对11GHz频段下室内场景的无线传播特性进行了研究，并特别考虑了收发天线高度差和人体遮挡效应对信号传播的影响。基于实测数据，构建了一种具有高度差和人体遮挡双因子影响的路径损耗（path loss，PL）模型，并在小型室内办公、走廊和大型实验室等多种不同场景下对其进行了验证。研究表明，在无人体遮挡时，路径损耗随高度差的变化服从二次函数分布。在不同高度差时，人体遮挡对无线传播特性的影响不同，即当发送端的高度在人体身高以下至臀部位置时，人体遮挡引起的路径损耗与其距离发送端的距离可近似描述成二次函数关系；当发送端的高度高过人体，人体遮挡引起的路径损耗与其距离发送端的距离可近似描述成三次函数关系。本文研究结论可为室内体域网通信系统的设计奠定基础。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[计算机与通信技术]]></category>
<author><![CDATA[马嘉文，杨丽花，吕文俊，薛寒，魏苏皖]]></author>
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<title><![CDATA[基于GRA-DBN的机器人打磨工艺多目标优化方法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602008&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[机器人打磨因其灵活性、广泛的工作空间和高可操作性，已成为提升民用飞机机身表面质量的重要加工方法之一。在民用飞机机身的打磨过程中，表面粗糙度与材料去除率之间存在一定的相互制约关系，因此，如何在二者之间实现最优平衡是当前研究中的一大难点。针对这一问题，本文提出了一种基于灰色关联分析（gray relational analysis，GRA）-深度置信网络（deep belief network，DBN）的机器人打磨工艺多目标优化方法。首先，通过主成分分析（principal component analysis，PCA）优化GRA得到机器人打磨多目标与工艺参数之间的映射关系，将多目标优化转化为单目标优化问题。然后，结合DBN建立机器人打磨工艺参数优化模型。最后，进行实验验证，结果表明，所提出的方法不仅能够有效平衡表面粗糙度与材料去除率，还能提高打磨工艺的稳定性和可靠性。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[陶永*，薛蛟**，杨林**，王潇桐**，刘亚醉**，魏洪兴*]]></author>
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<title><![CDATA[基于YOLOv8-FRX的无人机小目标检测改进算法]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602009&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[针对无人机拍摄图像中小目标分布密集、背景复杂以及传统只看一次(you only look once， YOLO）算法对小目标的误检和漏检率较高的问题，提出了一种改进的目标检测算法YOLOv8-FRX（feature refinement and eXtended detection，FRX）。该方法通过以下3方面改进模型性能：第一，在骨干网络中引入重参数化跨阶段部分网络（reparameterized cross stage partial network，RepCSP），并在梯度流通分支上使用重参数化卷积（reparameterized convolution，RepConv），增强特征提取能力的同时减少参数量；第二，设计小目标增强金字塔（small object enhance pyramid，SOEP），提升小目标特征的捕获效率，同时保证计算效率；第三，采用加权交并比（wise intersection over union v3，Wise-IoU v3）策略，优化梯度增益分配，提高边界框回归的准确性。在VisDrone数据集上的实验结果显示，该方法的mAP50值相比基线模型提高了4.0%，参数量减少了3.6%。在无人机目标检测和跟踪数据集（unmanned aerial vehicle detection and tracking，UAVDT）上的泛化实验中，检测精度提升了1.7%，验证了该方法的通用性与有效性。上述改进不仅提升了模型对小目标的检测能力，还在一定程度上平衡了精度与效率，为无人机图像中的目标检测提供了更优解决方案。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[林波，黄洪琼]]></author>
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<title><![CDATA[基于负定不变集的吸引域估计和动态输出反馈镇定]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602010&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[针对于一般非线性离散时间系统，提出了一种动态输出反馈控制器的设计方法。首先给出了闭环吸引域(domain of attraction, DOA)估计和动态输出反馈镇定的充分条件。对于系统状态和控制器状态的给定李雅普诺夫函数，提出了输出反馈控制下的负定不变集，该负定不变集可以被视为非结构化的动态输出反馈控制器集合，且该负定不变集在状态空间中的投影可以被视为闭环DOA的估计。基于负定不变集，控制器的设计问题就转换为欧氐空间中的一组集合近似问题。使用数值集合近似方法，处理强非线性就不再是瓶颈。其次，基于区间分析提出了一种估计负定不变集的方法，来找到所需精度的集合的内部近似。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[朱龙飞，陆超伦，李永强]]></author>
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<title><![CDATA[基于能量收集的IRS-UAV无线传输方案]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602011&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[针对智能反射面（intelligent reflecting surface，IRS）联合无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）辅助无线通信系统的信息传输速率和能量消耗优化问题，提出了一种创新性的IRS-UAV无线中继传输方案。该方案结合了能量收集和时间切换技术,旨在通过IRS-UAV支持的能量收集来最大化系统的信息传输速率。在该方案中，IRS-UAV先收集基站（base station, BS）发射的能量以维持自身运行,然后反射BS的能量给用户，最后用户利用收集的能量进行信息上传。这种能量收集和中继传输的结合为提高系统性能带来了显著优势。针对该方案中涉及的资源分配、相移矩阵和IRS-UAV位置等高度耦合的非凸优化问题，采用块坐标下降法进行了求解，有效降低了问题的复杂度。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[王超，郭辉]]></author>
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<title><![CDATA[基于扰动观测器的四旋翼飞行器预定义时间姿态跟踪控制]]></title>
<link><![CDATA[http://www.hitech863.com/gjstxcn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202602012&flag=1]]></link>
<description><![CDATA[针对含有外部扰动的四旋翼飞行器姿态系统，提出了一种基于扰动观测器的预定义时间姿态跟踪控制方案。首先，构造了一个新颖的预定义时间扰动观测器用以估计和补偿外部扰动，进而提高系统的抗扰性能和稳态精度。在此基础上，设计了双环预定义时间控制器。与现有的预定义控制方案相比，所提方案将二阶系统拆分为2个一阶系统，避免了控制器设计过程中产生的奇异性问题；并利用预定义时间扰动观测器补偿内环，保证了四旋翼飞行器姿态在预定义时间内收敛。最后，通过对比实验验证了算法的有效性和优越性。]]></description>
<pubDate>2026/4/21 0:00:00</pubDate>
<category><![CDATA[先进制造与自动化]]></category>
<author><![CDATA[张智皓，谢树宗，陈强]]></author>
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